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      成功案例

      消防機器人介紹

      發布時間:2021-01-21


      基本概述

      如今大型火災發生的頻率增高,大型油罐火災、化工園區等事故對消防救援的性能提出了更高的要求。傳統消防雖然能撲滅大火,但是已經造成了不可挽回的損失。針對火災發生的初期,展暉設計了基于大數據、云平臺的消防機器人系統。能夠在火災發生的三分鐘內迅速到場并撲滅火源,同步上傳火情。



      系統整體框架

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      云平臺設計

      智慧云平臺實現消防機器人統一身份管理、集群調度、自動巡邏、狀態監測、火場定位、路線導航、電子地圖編輯、大群招式、短信通知、微信推送、數據存儲和處理、信息查詢、戰情分析、應急聯動單位警情發送等功能。



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      多傳感器應用——3D激光雷達、2D激光雷達、IMU、超聲波

      充分的3D點云信息,需要一張類似的點云照片


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      實際建圖場景——建成可直接導航的2D柵格地圖 


      顯示的是rviz中的建圖效果,主要是讓用戶看的,要一張高清一點,然后包含傳感器數據的圖,類似顯示出3D點云或者2D雷達


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      導航過

      分為點擊地圖獲取目標點坐標然后導航和直接在終端中發布目標點坐標進行導航,和下面兩張圖類似

      可使用點擊地圖獲取目標點或者直接發布目標坐標進行導航



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      移動機器人底盤采用前后兩個萬向輪、左右兩個由無刷直流電機驅動的驅動輪設計,通過左右輪的差速驅動控制方法可以實現移動機器人的靈活運動,為移動機器人定位導航、路徑規劃等提供了良好的基礎。

      如圖所示,只需要一部手機,通過藍牙連接,就可以通過簡單的UI界面控制移動機器人底盤的運行,操作簡單、方便。


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