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    裁床控制器

    裁床控制器

    裁床運動控制器用戶說明書

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    版本:V1.3

    修訂日期:2021-03


    歡迎使用裁床運動控制器,控制器可適用于4-6軸的脈沖控制場合,在使用前請仔細閱讀本說明書。


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    一、控制器硬件

    1.1控制器接口及尺寸信息

    運動控制器尺寸大小為117*98mm,接口以及定位孔信息如下圖:


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    圖1-1控制器尺寸示意圖


    1.2接線說明

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    二、操作界面說明

    本公司研發的裁床運動控制器手持器界面功能主要有系統參數設置,手動調試等功能,以下就分別對手持器界面的每個功能及相應的操作進行詳細的說明。

    2.1開機界面及主界面

    系統開機上電之后,手持器進入開機界面,如下圖所示。

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    圖2-1(a)開機界面


    點擊進入系統,機器各軸將會進行復位,并與上位機進行網絡連接,成功后界面及會跳轉到主界面,如下圖所示。


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    圖2-1(b)主界面


    表2-1  主界面功能說明

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    注意:1.重復切割功能在上電之后,有文件發送下來之后才能執行操作;

                                       2.手動調試結束之后,需要返回主界面,才能實現主界面與上位機的網絡通信連接。


    2.2系統參數設置界面

    系統設置主要分為參數設置、速度設置以及高級設置三個部分,其中參數設置主要是設置一些系統的偏移量(這里的偏移量主要就是方便技術人員在實際操作過程中,出現參數偏差后,可以實現在線校正)等,參數設置**頁如圖所示。


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    圖2-2(a)參數設置界面1

     

    表2-2(a)參數設置界面1說明

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    參數設置第二頁如圖所示。


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    圖2-2(b)參數設置界面2


    表2-2(b)參數設置界面2說明

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    參數設置第三頁如圖所示。


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    圖2-2(c)參數設置界面3


    表2-2(c)參數設置界面3說明

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    注意:(1)實際長度= PLT標準值(0.025)*轉一圈脈沖數/轉一圈距離


    2.3系統速度設置界面

    速度設置界面主要是設置跟速度相關的參數,如圖所示。


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    圖2-3(a)  速度設置界面


    表2-3(a)   速度設置1界面說明

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    圖2-3(b)  速度設置界面


    表2-3(a)   速度設置1界面說明

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    注意:(1)修改加速度的時候,一定要對速度進行相應的修改;

                                                    (2)修改切割速度時,要對應的把拐彎速度進行適當的修改,以實際切割效果為準。

                                                           (3)速度的設置需要結合實際的切割情況進行修改,系統給出的默認值,只是一個參考。


    2.4系統高級設置界面

    高級設置界面主要是設置與系統模式、功能開關以及通信方式等相關的參數,如圖所示。


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    圖2-4  高級設置界面


    表2-4  高級設置界面說明

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    注意:(1)傳輸模式默認為網絡傳輸模式,請勿修改;如果從其他傳輸模式修改為網絡模式,需要在設置之后重新啟動。

                        (2)IP地址不能重復。例如:當前本地電腦的IP地址設置為“192.168.0.222”,設備的IP地址可以設置為“192.168.0.250”。


    2.5手動調試-工具測試界面

    手動調試主要是用于技術人員在裁床機械部件組裝好之后,進行前期的手動測試,使裁床調整至**出廠狀態,方便客戶直接使用。

    從主界面點擊[手動調試]按鍵,進入手動調試狀態,如圖所示,即手動調試的工具測試界面。


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    圖2-5  工具測試界面


    表2-5  工具測試界面說明

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    注意:(1)**次移動刀具只能向下移動,向上移動無效。

                              (2)**次移動X、Y軸時要往正方向移動,向負方向移動無效。

    (3)點擊刀落動作后才能調節落刀軸高度。


    2.6文件選擇界面

    用戶可以在此界面選擇存儲在控制器中的PLT文件進行切割,也可以進行刪除操作,如圖所示:


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    說明:點擊導入文件進入U盤文件導入界面,必須插入U盤,且U盤中有相應的PLT文件。


    2.7參數拷貝界面

    用戶可選擇存儲在控制器中的參數進行一步設置,方便快捷。


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    2.8系統升級界面

    用戶可在此界面選擇U盤中的系統軟件進行升級。


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    2.9時間**界面

    用戶可查看或者延長機器使用時間。


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    注意:延長機器有效時間需要本公司提供的解鎖密碼。






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