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    四軸機械手控制器 直線插補平面圓弧插補

    四軸機械手控制器 直線插補平面圓弧插補




    控制器是基于 CMC 芯片開發的,支持 G 代碼編程的 4 軸高性能單獨式運

    動控制器。提供了 4 軸電機控制輸出接口,4 路編碼器輸入接口,1 路手輪軸,
    通用 I/O 信號接口、高速 PWM 信號接口,通訊提供了 10/100M 自適應以太網接口、RS485、
    RS422、RS232、CANopen 等通訊接口,同時還具備 ADC、DAC 輸入輸出接口,支持外
    部 SD 卡存儲功能,內置 FRAM,FLASH 芯片。
    MCS-200 支持四軸三聯動、空間直線插補、平面圓弧插補、JOG 點動、機械原點回
    歸、可變速運行、直線加減速、S 曲線加減速等功能。




    產品特點
    較多可同時控制 4 軸電機運動及檢測 4 軸編碼器信號
    支持差分輸出脈沖、方向、使能信號
    支持手輪運動配置功能,可任意配置一個軸跟隨手輪運動
    每軸輸出脈沖頻率 4Mhz
    通過 CAN 總線,實現軸與 I/O 口擴展
    I/O 口輸出為開漏輸出,輸出電流 300mA
    支持 SD 卡數據存儲
    支持掉電檢測,掉電存儲
    支持高速鎖存、原點鎖存
    支持四軸三聯動
    支持空間直線插補、平面圓弧插補
    支持模擬量輸入輸出檢測
    支持 PWM 輸出功能,占空比及頻率可調
    支持控制器級聯

    支持 I/O 擴展功能




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